BG大游

　　众所周知，一次性餐具设备之中的注塑机的机械结构设计新颖:全电式驱动,配有少量的气动机枃;熔射胶疏散,精度高的螺杆熔胶,柱塞自下而上射胶
。该机型原控制系统因架构与技术不对理、电气设计庞大等原因,保存着实时性差、稳定性差、精度缺乏、较难维护与扩展等缺陷
；谡庵智榭,有研究人员运用优良的设计要领,重新构建一套优良的控制系统,并将改良后的机型推向市场
。现将控制系统作一介绍：

　　1、Canopen总线型通讯：

　　古板的一次性餐具设备控制系统中,控制器通过脉冲或模拟量信号向伺服发送指令
。随着现场总线技术的生长,当系统中泛起多个智能设备时,总线型通讯成为了越佳的选择
。它具有传输效率高、实时性好、稳定性和耐滋扰力强等优点
。

　　在选择总线类型时需坚持总线上的峰值数据量在波特率允许的规模内,不然易泛起丢帧现象
。般可以先确定电气架构和通讯所需数据帧数量,再对所需的峰值数据量进行估算,末后凭据该数值选择适合的总线及波特率
。

　　2、软PLC( Soft-plc)技术：

　　古板的基于硬件PLC的控制系统虽能够实现各控制功效,但由于差别厂家的硬件专有性和关闭性,使得扩展与程序移植均比较困难
。软件PLC系统是基于PC机的开放架构控制装置,遵循了IEC61131-3的标准
。它继续了硬件PLC在功效、牢靠性、速度、故障查找等几方面的优点,同时也具备了PC在开放兼容性及数值处理、通讯网络等方面的优点的,因此具有良好的应用前景
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　　3、架构设计：

　　凭据以上剖析,对一次性餐具设备设计了新的控制系统硬件架构
。

　　控制器接纳一体化 Pc-based工控机 Optinject,该控制器具备优良的硬件资源和良好的设计弹性
。运动控制方面,控制器和各伺服驱动器之间接纳 Canopen总线通讯
。温度控制方面,由于IO已集成在控制器上,包括热电偶输入端口和继电器输出端口,因此只要将温控功效集成到控制软件中,并将相应信号线接好便可
。人机界面方面, Optinject自带触摸屏,并通过一根DⅥI线缆( Modbus/ TCP IP通讯)和控制器连接
。这样的硬件构架是为具有硬实时要求的工业设备设计的,电气系统洁净整洁,具有较好的可维护性和可扩展性
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