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　　一次性餐具包装机是由餐具外形尺寸的声学丈量？椤昂泻蟾悄？椤⒍ジ悄？椤昂谐叽缪≡衲？楹桶昂忻芊饽？樽槌
。

　　一次性餐具外形尺寸声学丈量？橛梢桓錾灯教ê椭芪Ъ吧戏降奈甯錾Т衅髯槌
。将一次性餐具传输到升降平台，通过声学传感器检测到与一次性餐具的距离，并将检测到的距离值代入控制板进行盘算，以获得一次性餐具的尺寸数据，控制填料箱尺寸选择？榈奈毯吞盍鲜叭「，以选择尺寸合适的填料箱
。吸盘吸住填料箱，捡拾杆逆时针旋转90°以驱动填料箱直立
。包装箱被传送到包装箱的后部和顶部密封？，该？橛汕昂蟮舶搴妥笥颐芊馀炭刂，以展开和密封包装箱
。包装盒和一次性餐具同时抵达包装盒密封胶带？，密封胶带并包装，然后返回包装盒的封盖？榻蟹飧，输出包装好的包装盒，并完成包装历程
。

　　一次性餐具包装机的目的是取代手工包装，增加包装效率，实现无人操作和程控自动操作
。完成了基于Robo接口板的整个系统程序的设计
。以三种规格的包装箱为例进行设计
。如有需要，可以更改程序以实现各规格的包装箱的设计
。

　　？榛杓，相应的？榻浔赶嘤Φ目刂泼姘濉⒁桓鲋鞒绦蚩刂瓢濉⑺母瞿？榭刂瓢
。每个控制板都可以通过传输线或蓝牙连接
。使用五个电源输入为五个控制板供电可以驱动整个设备
。整个控制历程如下：在系统运行前后进行初始恢复，并在原始位置开始包装
。

　　一次性餐具订购后，一次性餐具包装机系统运行
。一次性餐具通过传送带运输到检测装置的平台
。声学监测完成体积丈量
。包装箱尺寸选择？槠舳，使用丝杠驱动捡起相应规格的包装箱，并将其运输到包装箱封底和封顶？，用于包装箱封底
。同时，包装箱封带？榻蟹獯，放好箱子后送到传送带，期待一次性餐具的包装，然后返回封底、封顶？楹头夂薪捍？榻蟹舛ズ头獯
。打包完成后，系统开始恢复并期待下一次打包的开始
。